🚀 ROS ile Robot Kol Geliştirme Bootcamp Başlıyor!
Robotik dünyasında yazılım ile donanımın buluştuğu en kritik alanlardan biri: robot kol sistemleri.
ROS (Robot Operating System), bugün endüstride ve akademide robotik sistemlerin standart altyapısı haline gelmiş durumda.
ISERA Akademi – ROS ile Robot Kol Geliştirme Bootcamp,
sizi sıfırdan alıp, ROS tabanlı çalışan bir robot kol sistemini adım adım geliştirebilecek seviyeye taşıyan uygulamalı ve kapsamlı bir eğitim programıdır.
Bu bootcamp’te sadece kod yazmayacak,
gerçek bir robot kolun nasıl düşünüldüğünü, modellendiğini, kontrol edildiğini ve ROS üzerinde nasıl çalıştırıldığını öğreneceksiniz.
🤖 Neden ROS ve Robot Kol?
Günümüzde:
- Endüstriyel otomasyon
- Otonom sistemler
- Akıllı üretim hatları
- Servis ve araştırma robotları
gibi alanların tamamında ROS tabanlı robotik mimariler kullanılmaktadır.
Özellikle robot kol sistemleri;
hareket planlama, kinematik, sensör entegrasyonu ve kontrol algoritmalarının bir arada öğrenildiği en değerli robotik uygulamalardır.
Bu bootcamp, sizi teoriden pratiğe,
simülasyondan gerçek robota taşıyacak şekilde tasarlanmıştır.
🎯 Eğer Sen de:
- ROS ekosistemini gerçekten öğrenmek istiyorsan
- Robot kol sistemlerinin nasıl çalıştığını merak ediyorsan
- Simülasyonda kalan bilgiyi gerçek donanıma taşımak istiyorsan
- Robotik alanında güçlü ve teknik bir temel kurmak istiyorsan
- CV’ne ve portföyüne somut bir robotik proje eklemek istiyorsan
👉 Bu Bootcamp tam sana göre.
📈 Neden Katılmalısın?
Bu eğitim sadece “ROS komutları” öğretmez.
Amaç; bir robot kolu baştan sona anlayan ve geliştirebilen bir mühendis bakış açısı kazandırmaktır.
Bootcamp boyunca:
- ROS node mantığını gerçekten kavrayacak
- Robot kinematiğini soyut değil, uygulama üzerinden öğrenecek
- Hareket planlamanın nasıl çalıştığını görecek
- Simülasyondaki robotu gerçek hayata taşımanın mantığını anlayacaksın
Yani sadece nasıl yapılır değil, neden böyle yapılır sorusunun da cevabını alacaksın.
🧠 Bootcamp Sonunda Kazanacakların
- ROS (Robot Operating System) mimarisini profesyonel düzeyde anlama
- Robot kol sistemlerinin kinematik yapısını kavrama
- ROS node, topic, service ve parameter yapılarıyla çalışma
- URDF ile robot kol modelleme
- RViz & Gazebo üzerinde robot kol simülasyonu
- MoveIt ile robot kol hareket planlama
- ROS üzerinden robot kol kontrolü
- Simülasyon → gerçek sistem geçiş mantığını öğrenme
- Portföyüne ekleyebileceğin uçtan uca bir robot kol projesi
🎓 Kimler Katılmalı?
Bu Bootcamp özellikle:
- Mekatronik, Elektrik-Elektronik, Bilgisayar ve Kontrol Mühendisliği öğrencileri & mezunları
- Robotik ve otomasyon alanına yönelmek isteyenler
- ROS öğrenmek isteyen ancak nereden başlayacağını bilemeyenler
- Robot kol sistemleriyle çalışmak isteyenler
- Akademik veya endüstriyel robotik projelerde yer almak isteyenler
için ideal bir başlangıç ve derinleşme programıdır.
📚 Bootcamp Müfredatı (Uygulamalı ve Adım Adım)
Eğitim, hiç bilmeyen birinin bile takip edebileceği şekilde yapılandırılmıştır.
Her konu, mutlaka uygulama ve simülasyon ile desteklenir.
🔹 Temel ROS ve Robotik Altyapı
- ROS nedir, neden kullanılır?
- ROS mimarisi, workspace ve paket yapısı
- Node, topic, service ve parameter kavramları
- ROS ile temel robotik uygulamalara giriş
🔹 Robot Kol Temelleri
- Robot kol yapısı ve çalışma prensipleri
- Serbestlik derecesi (DOF) kavramı
- İleri ve ters kinematik mantığı
- Robot eklemleri ve hareket kısıtları
🔹 Robot Kol Modelleme ve Simülasyon
- URDF ile robot kol modelleme
- Link, joint ve koordinat sistemleri
- RViz üzerinde robot kol görselleştirme
- Gazebo ortamında fizik tabanlı simülasyon
🔹 Hareket Planlama ve Kontrol
- MoveIt mimarisi
- Robot kol için hareket planlama
- Çarpışma algılama ve güvenli hareket
- Belirlenen hedef noktalara robot kol yönlendirme
🔹 Uçtan Uca Robot Kol Projesi
- ROS + URDF + MoveIt entegrasyonu
- Simülasyonda çalışan robot kol senaryosu
- Gerçek sistemlere geçiş mantığı
- Final proje ile öğrendiklerini pekiştirme
💡 Önemli Not
Bu Bootcamp, sadece izlenen bir eğitim değildir.
Katılımcılar aktif olarak:
- Kod yazar
- Simülasyon kurar
- Robot kolu hareket ettirir
- Gerçek bir mühendislik süreci deneyimler
Dilersen kendi hızında ilerleyebilir,
dilersen canlı derslerle eş zamanlı uygulama yapabilirsin.
⚡ Robotik geleceği şekillendiriyor.
🤖 Bu geleceği tasarlayan tarafta yer almak senin elinde.
ROS ile Robot Kol Geliştirme Bootcamp ile
robotik kariyerine sağlam ve teknik bir adım at.
👉 ISERA Akademi ile robotik yolculuğun şimdi başlıyor.