ROS2
NODE
TOPIC
RVIZ2
GAZEBO
MOVEIT2
ISERA AKADEMİ • ROS2 ROBOT PROGRAMLAMA EĞİTİMİ

ROS2 ile
Robotik Yazılım
Dünyasına Gir

ROS2, RViz2, Gazebo, MoveIt2 ve Python ile robotik sistemleri uygulamalı şekilde öğren. Teoriden çık, gerçek robotik geliştirme deneyimine adım at.

Ön Kayıt Oluştur Programı İncele
Uygulamalı Eğitim Proje Odaklı Uzman Eğitmen Sertifika
4 HaftaEğitim Süresi
8 SaatUygulamalı İçerik
ROS2Modern Robotik
SertifikaKatılım Belgesi
EĞİTMEN
ROS2
EĞİTMENİNİZİ TANIYIN

ROS2 eğitimini
saha deneyimiyle
öğrenin.

Mehmet Kahraman

Mehmet Kahraman

R&D Software Engineer

ROS2 • Robotik Yazılım • Simülasyon • Python

Mehmet Kahraman, Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği bölümünden dereceyle mezun olmuştur. Kariyeri boyunca Teknofest ve benzeri ulusal yarışmalarda önemli başarılar ve ödüller elde etmiştir.

Bitirme tezini TÜBİTAK destekli yapay zekâ tabanlı otonom robot kol üzerine tamamlayan Kahraman; robotik, yapay zekâ ve yazılım geliştirme alanlarındaki akademik ve pratik bilgisini eğitimlerine aktarmaktadır.

Freelancer olarak proje geliştirme, eğitim ve mentörlük desteği sağlamış; şu anda kurumsal çözümler sunan bir firmada Arge Yazılım Mühendisi olarak görev yapmaktadır.

ROS2 Python Robotik Gazebo RViz2 MoveIt2
AKIŞ
ROS2
EĞİTİM AKIŞI

4 Haftalık ROS2 Bootcamp Programı

ROS2 temellerinden robot modellemeye, simülasyondan motion planning sürecine kadar eğitim adım adım uygulamalı şekilde ilerler.

HAFTA 1 • 2 SAAT

ROS2 Temelleri ve CLI Sistem Komutları

ROS2 mimarisine giriş yapılır. Node, topic, service ve action mantığı anlaşılır. ROS2 CLI komutlarıyla sistemin nasıl çalıştığı uygulamalı olarak gösterilir.

HAFTA 2 • 2 SAAT

URDF, Workspace Organizasyonu ve RViz2

Robot tanımlama mantığı, Xacro ve URDF yapısı ele alınır. Workspace organizasyonu kurulur ve RViz2 ile kinematik analiz yapılır.

HAFTA 3 • 2 SAAT

ROS2 Kontrol Yapısı ve Gazebo Simülasyonu

ROS2 kontrol yapısı incelenir. Ignition Gazebo Fortress ile robotik simülasyon ortamı kurulur ve uygulamalı senaryolar üzerinden çalışma yapılır.

HAFTA 4 • 2 SAAT

MoveIt2, Motion Planning ve Python Uygulamaları

MoveIt2 kurulumu, RViz2 motion planning süreci ve Python ile robotik uygulama geliştirme adımları uygulamalı olarak tamamlanır.

SETUP
ROS2
EĞİTİM GEREKSİNİMLERİ

Eğitime başlamadan önce
hazır olması gerekenler

ROS2 Bootcamp uygulama odaklı ilerlediği için temel yazılım ortamlarının hazır olması eğitim sürecini daha verimli hale getirir.

01

Ubuntu 22.04 LTS

Önerilen işletim sistemi veya Virtual Machine ortamı.

02

Python 3.10

ROS2 uygulamaları ve robotik yazılım geliştirme için kullanılacaktır.

03

ROS2 Humble Desktop

Eğitim boyunca ana robotik geliştirme altyapısı olarak kullanılacaktır.

04

VS Code IDE

Kod yazımı, proje düzeni ve geliştirme süreci için önerilir.

Not: Eğitim orta/ileri düzey ve uygulama odaklıdır. Temel seviyede robotik, Python programlama ve Linux geçmişi tavsiye edilir.
VIDEO
ROS2
EĞİTMENDEN TANITIM

Robotik yazılımı
uygulama deneyimiyle
öğren.

ROS2 dünyasında sadece komutları bilmek yeterli değildir. Robotik sistemleri anlamak, simülasyon ortamında test etmek ve gerçek geliştirme akışını kavramak gerekir.

Bu bootcamp; ROS2, RViz2, Gazebo, MoveIt2 ve Python ile robotik yazılım geliştirme sürecini uygulamalı şekilde öğrenmek isteyenler için hazırlandı.

🚀 Robotik geliştirme yolculuğuna başla
🤖

ROS2 Bootcamp – Sertifikan ve Robotik Yolculuğun Hazır!

Bu uygulamalı ROS2 Bootcamp ile yalnızca katılım sertifikası kazanmayacak, aynı zamanda ROS2, RViz2, Gazebo, MoveIt2 ve Python ile robotik yazılım geliştirme sürecine güçlü bir başlangıç yapacaksın.

Sertifika ve Bootcamp Detayları Seni Bekliyor!
FAQ
ROS2
SIKÇA SORULAN SORULAR

Başlamadan önce bilmen gerekenler

ROS2 Bootcamp’e katılmadan önce eğitim akışı, teknik hazırlıklar, sertifika süreci ve kayıt detayları hakkında en çok merak edilenleri burada topladık.

🎓 Eğitim Süreci
Bu eğitim kimler için uygun?+
Robotik yazılım geliştirmeye başlamak isteyen yazılımcılar, mühendislik öğrencileri, Python bilen geliştiriciler ve ROS2 ekosistemini uygulamalı öğrenmek isteyen katılımcılar için uygundur.
Eğitime katılmak için ön bilgi gerekiyor mu?+
Eğitim orta/ileri seviye ve uygulama odaklıdır. Temel Python, Linux ve giriş seviyesinde robotik bilgisi tavsiye edilir.
Eğitim toplam kaç saat sürecek?+
Eğitim 4 hafta boyunca, haftada 1 gün ve her ders 2 saat olacak şekilde planlanmıştır. Toplam eğitim süresi 8 saattir.
Eğitim online mı yapılacak?+
Eğitim formatı kayıt döneminde paylaşılır. Online yapılması halinde katılımcılara ders bağlantıları ve gerekli hazırlık bilgileri iletilir.
Canlı derslere katılamazsam ne olur?+
Ders kayıt erişimi ve telafi süreci eğitim döneminin koşullarına göre katılımcılarla ayrıca paylaşılır.
Eğitim dili nedir?+
Eğitim dili Türkçedir. ROS2, MoveIt2, Gazebo, RViz2 gibi teknik kavramlar gerektiğinde İngilizce karşılıklarıyla birlikte açıklanır.
⚙️ Kurulum ve Teknik Hazırlık
Eğitimde hangi araçlar kullanılacak?+
Ubuntu 22.04 LTS, Python 3.10, ROS2 Humble Desktop, VS Code, RViz2, Gazebo Fortress ve MoveIt2 kullanılacaktır.
Robot veya fiziksel donanım gerekiyor mu?+
Hayır. Eğitim simülasyon ve yazılım geliştirme odaklı ilerler. Gazebo ve RViz2 üzerinden robotik senaryolar çalışılabilir.
Kurulumları biz mi yapıyoruz?+
Gerekli kurulumlar için yönlendirme yapılır. Katılımcıların Ubuntu, Python, ROS2 Humble ve VS Code ortamlarını hazırlaması beklenir.
Eğitimde uygulama yapılacak mı?+
Evet. ROS2 komutları, robot tanımlama, RViz2 ile analiz, Gazebo simülasyonu, MoveIt2 motion planning ve Python uygulamaları yapılacaktır.
Hangi konular işlenecek?+
ROS2 temelleri, CLI komutları, URDF, Xacro, workspace yapısı, RViz2, robot kontrolü, Gazebo simülasyonu, MoveIt2 ve Python ile robotik uygulamalar işlenecektir.
Python bilmeden katılabilir miyim?+
Temel Python bilgisi tavsiye edilir. Eğitim tamamen sıfırdan Python öğretme eğitimi değildir; Python robotik uygulamalarda kullanılacaktır.
Linux bilmeden katılabilir miyim?+
Temel Linux komutlarına aşina olmak eğitimi daha verimli hale getirir. ROS2 geliştirme süreci ağırlıklı olarak Linux ortamında ilerler.
Eğitim sonunda kendi robotik projemi geliştirebilir miyim?+
Eğitim sonunda ROS2 mimarisi, simülasyon, robot kontrolü ve motion planning süreçlerine dair temel uygulama deneyimi kazanmış olursunuz.
📜 Sertifika ve Kayıt
Eğitim sonunda sertifika verilecek mi?+
Evet. Eğitimi tamamlayan katılımcılara ISERA Akademi tarafından katılım sertifikası verilecektir. Ayrıca verilen görevleri tamamlayarak derse %80 üzerinde katılım sağlayan katılımcılara başarı sertifikası verilecektir.
Sertifikayı LinkedIn veya CV’ye ekleyebilir miyim?+
Evet. Sertifikanızı LinkedIn profilinize, CV’nize veya portfolyonuza ekleyebilirsiniz.
Devamsızlık sınırı var mı?+
Başarı sertifikası için derse %80 üzeri katılım ve verilen görevlerin tamamlanması beklenir.
Eğitmen kimdir?+
Eğitim Mehmet Kahraman tarafından verilmektedir. Mehmet Kahraman, robotik yazılım geliştirme, ROS2, simülasyon ve Python tabanlı robotik uygulamalar alanında deneyime sahip Arge Yazılım Mühendisidir.
Eğitim materyalleri paylaşılacak mı?+
Eğitim materyalleri ve gerekli yönlendirmeler eğitim süreci boyunca katılımcılarla paylaşılır.
Eğitim ücreti ne kadar?+
Eğitim ücreti dönemsel kampanya ve kayıt koşullarına göre değişebilir. Güncel fiyat bilgisi kayıt sayfasında paylaşılır.
Ödemeyi taksitli yapabilir miyim?+
Ödeme seçenekleri kayıt döneminde paylaşılır. Kredi kartı veya ödeme altyapısına bağlı olarak taksit imkânı sunulabilir.
Bu eğitim kariyerime katkı sağlar mı?+
Evet. ROS2, robotik simülasyon, motion planning ve Python tabanlı robotik uygulama deneyimi; robotik, otomasyon, savunma, üretim ve Ar-Ge alanlarında teknik portfolyonuzu güçlendirebilir.
Eğitim hangi sektörlere hitap ediyor?+
Robotik, otomasyon, savunma sanayi, üretim, mobil robotlar, endüstriyel sistemler, yapay zekâ destekli robotik uygulamalar ve Ar-Ge alanlarına hitap eder.
Alışveriş Sepeti