ROS Robot Kol Eğitimi - ISERA Akademi
Robot Kol
Robot Kol
Robot Kol
Robot Kol
$ roslaunch moveit_demo.launch
$ rosrun rviz rviz
$ roslaunch gazebo_ros robot.world
ISERA AKADEMİ • ROBOTİK & ROS

ROS ile Robot Kol
Geliştirmeye Başlayın.

3 haftada, haftada 3 gün canlı derslerle ROS, MoveIt ve Gazebo ile
uçtan uca robot kol geliştirme yolculuğuna çıkın.

🚀 Eğitim Başlangıcı 3 Şubat 2026
⚡ Haftada 3 Gün • Canlı
🤖 ROS 1 Noetic
💻 Ubuntu 20.04
🔥 Sınırlı Kontenjan

Eğitmeninizi Tanıyın

Mehmet Kahraman

Mehmet Kahraman

Arge Yazılım Mühendisi

Mehmet Kahraman, robotik ve otonom sistemler alanında proje geliştiren bir mühendis ve eğitmendir. Kariyeri boyunca TEKNOFEST başta olmak üzere ulusal teknoloji yarışmalarında yer almış ve çeşitli başarılar elde etmiştir.

TÜBİTAK destekli yapay zekâ tabanlı otonom robot kol projesi üzerinde çalışmış; akademik bilgisini uygulamalı mühendislik projeleriyle birleştirmiştir.

Bugüne kadar 45’ten fazla projeyi başarıyla tamamlamış, 5+ yıllık Ar-Ge ve yazılım deneyimi kazanmıştır. Ayrıca 7 akademik çalışma, proje önerisi ve patent sürecinde yer almış; 10’dan fazla uygulamalı eğitim içeriği hazırlamıştır.

Robot Koldan Endüstriye
ROS ile Gerçek Kontrol

Robotik sistemlerde fark yaratan şey yalnızca teorik bilgi değil; ROS altyapısını doğru kurmak, robot kolu sahaya uygun şekilde modellemek ve gerçek senaryolarda kontrol edebilmektir. Bu bootcamp’te katılımcılar, ROS ekosistemiyle robot kol geliştirme sürecini uçtan uca deneyimler.

Mehmet Kahraman tarafından verilen bu eğitimde; ROS, MoveIt, Gazebo ve gerçek robotik mimariler üzerinden simülasyondan uygulamaya uzanan profesyonel bir yol haritası sunulmaktadır. Amaç; sadece çalışan değil, doğru tasarlanmış robot sistemleri geliştirebilen mühendisler yetiştirmektir.

🚀 Robotik Kariyerine Güçlü Bir Adım At

Robotik ve ROS Eğitimi Programı

Hafta 1 Temel Robotik ve ROS Giriş

Robotlar ve Robot Kontrolü

Teorik
Saat: 1 Tarih: Gün 1

Robotik Mühendislik Çalışma Alanları

Teorik
Saat: 1 Tarih: Gün 1

Ara Katman Yazılımları

Teorik
Saat: 1 Tarih: Gün 2

ROS ve Tarihi

Teorik
Saat: 1 Tarih: Gün 2

ROS Mimarisi ve İletişim Yapısı

Teorik
Saat: 1 Tarih: Gün 3

ROS CLI Komutları

Uygulamalı
Saat: 1 Tarih: Gün 3
Hafta 2 Modelleme, Kinematik ve Görselleştirme

Robot Tanımlama

Teorik
Saat: 0.5 Tarih: Gün 1

URDF Örnekleri

Uygulamalı
Saat: 0.5 Tarih: Gün 1

Robot Framework ve TF

Teorik
Saat: 0.5 Tarih: Gün 1

Robot Kinematiği

Teorik
Saat: 0.5 Tarih: Gün 1

Description Paketi Oluşturma

Uygulamalı
Saat: 0.5 Tarih: Gün 2

RViz ile Robot Görselleştirme

Uygulamalı
Saat: 0.5 Tarih: Gün 2

ROS Kontrolcüleri

Teorik
Saat: 1 Tarih: Gün 2

Robot Yörünge Kontrolü

Uygulamalı
Saat: 1 Tarih: Gün 3

Robot Kartezyen Kontrolü

Uygulamalı
Saat: 1 Tarih: Gün 3
Hafta 3 MoveIt, Gazebo ve Pick & Place

Moveit Kurulumu

Uygulamalı
Saat: 1 Tarih: Gün 1

Moveit Uygulaması

Uygulamalı
Saat: 1 Tarih: Gün 1

Gazebo Simülasyon Ortamı

Uygulamalı
Saat: 1 Tarih: Gün 2

Moveit ile Kartezyen Kontrol

Uygulamalı
Saat: 1 Tarih: Gün 2

Pick & Place Uygulaması 1

Uygulamalı
Saat: 1 Tarih: Gün 3

Pick & Place Uygulaması 2

Uygulamalı
Saat: 1 Tarih: Gün 3
ISERA ROS Yaz Okulu

Neden ISERA ROS Bootcamp?

Robot kol geliştirme sürecini teoriden uygulamaya, uçtan uca deneyimleyin.

🤖 Gerçek ROS Deneyimi

ROS 1 Noetic ile robot tanımlama, kontrol ve iletişim altyapısını gerçek robot kol senaryoları üzerinden öğrenin.

⚡ Simülasyondan Uygulamaya

RViz ve Gazebo’da görselleştirme, MoveIt ile hareket planlama ve Pick & Place uygulamaları geliştirin.

🎯 Kariyer Odaklı Yetkinlik

ROS mimarisini bilen değil, ROS ile sistem geliştirebilen mühendis bakış açısı kazanın.

👨‍🏫 Mentorluk ve Rehberlik

Yarışma ve Ar-Ge tecrübesine sahip eğitmen eşliğinde uygulamalı ve yönlendirici eğitim süreci.

🦾

ISERA Akademi – ROS ile Robot Kol Geliştirme Eğitimi

Bu eğitim, ROS (Robot Operating System) altyapısını kullanarak robot kol modelleme, kinematik, simülasyon ve kontrol süreçlerini teorik ve uygulamalı olarak öğrenmeni hedefler. Eğitimi başarıyla tamamlayan katılımcılara ISERA Akademi Katılım ve Başarı Sertifikası verilecektir.

Katılım Sertifikası Verilecektir
ROS ROBOT KOL EĞİTİMİ

Bu Eğitim Kimler İçin Tasarlandı?

ROS ekosistemini yalnızca teoride değil, uygulamalı robot kol geliştirme deneyimiyle öğrenmek isteyen herkes için.

🎓

Mühendislik Öğrencileri

Üniversite eğitiminin ötesine geçerek ROS, kinematik, simülasyon ve robot kontrolü gibi sektör odaklı beceriler kazanmak isteyen öğrenciler.

💻

Yazılım ve Otomasyon Geliştiricileri

Robotik sistemlerde yazılımın rolünü, ROS mimarisi ve haberleşme altyapısı üzerinden öğrenmek isteyen geliştiriciler.

🦾

Robotik ve Mekatronik Mühendisleri

Robot kolların modellenmesi, kontrolü ve simülasyonu konusunda uygulamalı ROS deneyimi kazanmak isteyen profesyoneller.

🚀

Kariyerini Robotik Alana Taşımak İsteyenler

Robotik yazılım dünyasına sağlam bir giriş yapmak ve endüstride kullanılan araçları öğrenmek isteyen teknoloji meraklıları.

FAQ - ISERA ROS
ROS ROBOT KOL EĞİTİMİ

Sıkça Sorulan Sorular

Eğitim içeriği, teknik gereksinimler ve sertifika süreci hakkında en çok merak edilen soruları senin için yanıtladık.

🎓 Eğitim ve Katılım

Mühendislik öğrencileri, mezunlar ve robotik alanında uygulamalı ROS deneyimi kazanmak isteyen herkes katılabilir.
Eğitim toplam 3 hafta sürmektedir. Teorik ve uygulamalı derslerden oluşur.
Evet. Tüm oturumlar canlı ve online olarak gerçekleştirilir. Ders bağlantıları katılımcılara önceden iletilir.

💻 Teknik Gereksinimler

Ubuntu 20.04 işletim sistemi gereklidir. Eğitim öncesinde kurulum bilgilendirmesi yapılır.
En az 8 GB RAM önerilmektedir. Tüm uygulamalar simülasyon ortamında çalıştırılır.
Hayır. Eğitim, Gazebo ve RViz üzerinden simülasyon ortamında yürütülmektedir.

💳 Ücret ve Ödeme

Eğitim ücreti dönemsel olarak güncellenmektedir. Güncel ücret bilgisi kayıt panelinde yer almaktadır.
Evet. Kredi kartı ile taksitli ödeme imkânı sunulmaktadır. Ödemeler PayTR altyapısı üzerinden yapılır.

📜 Sertifika ve Eğitim Sonrası

Evet. Eğitimi tamamlayan katılımcılara ISERA onaylı Katılım Sertifikası verilir.
Tüm ders kayıtları, eğitim bitiminden sonra 2 ay boyunca erişime açık kalır.
Evet. Eğitim sonrasında belirli bir süre teknik soru ve yönlendirme desteği verilir.
Alışveriş Sepeti
Bilgisayarlı Görü Bootcamp
Bilgisayarlı Görü Bootcamp Başladı
Uygulamalı içerik • Sertifika • Kontenjan sınırlı
Detayı Gör →