ROS ile Robot Kol
Geliştirmeye Başlayın.
3 haftada, haftada 3 gün canlı derslerle ROS, MoveIt ve Gazebo ile
uçtan uca robot kol geliştirme yolculuğuna çıkın.
Eğitmeninizi Tanıyın
Mehmet Kahraman
Arge Yazılım MühendisiMehmet Kahraman, robotik ve otonom sistemler alanında proje geliştiren bir mühendis ve eğitmendir. Kariyeri boyunca TEKNOFEST başta olmak üzere ulusal teknoloji yarışmalarında yer almış ve çeşitli başarılar elde etmiştir.
TÜBİTAK destekli yapay zekâ tabanlı otonom robot kol projesi üzerinde çalışmış; akademik bilgisini uygulamalı mühendislik projeleriyle birleştirmiştir.
Bugüne kadar 45’ten fazla projeyi başarıyla tamamlamış, 5+ yıllık Ar-Ge ve yazılım deneyimi kazanmıştır. Ayrıca 7 akademik çalışma, proje önerisi ve patent sürecinde yer almış; 10’dan fazla uygulamalı eğitim içeriği hazırlamıştır.
Robot Koldan Endüstriye
ROS ile Gerçek Kontrol
Robotik sistemlerde fark yaratan şey yalnızca teorik bilgi değil; ROS altyapısını doğru kurmak, robot kolu sahaya uygun şekilde modellemek ve gerçek senaryolarda kontrol edebilmektir. Bu bootcamp’te katılımcılar, ROS ekosistemiyle robot kol geliştirme sürecini uçtan uca deneyimler.
Mehmet Kahraman tarafından verilen bu eğitimde; ROS, MoveIt, Gazebo ve gerçek robotik mimariler üzerinden simülasyondan uygulamaya uzanan profesyonel bir yol haritası sunulmaktadır. Amaç; sadece çalışan değil, doğru tasarlanmış robot sistemleri geliştirebilen mühendisler yetiştirmektir.
Robotik ve ROS Eğitimi Programı
Robotik Mühendislik Çalışma Alanları
Ara Katman Yazılımları
ROS ve Tarihi
ROS Mimarisi ve İletişim Yapısı
ROS CLI Komutları
Robot Tanımlama
URDF Örnekleri
Robot Framework ve TF
Robot Kinematiği
Description Paketi Oluşturma
RViz ile Robot Görselleştirme
ROS Kontrolcüleri
Robot Yörünge Kontrolü
Robot Kartezyen Kontrolü
Moveit Kurulumu
Moveit Uygulaması
Gazebo Simülasyon Ortamı
Moveit ile Kartezyen Kontrol
Pick & Place Uygulaması 1
Pick & Place Uygulaması 2
Neden ISERA ROS Bootcamp?
Robot kol geliştirme sürecini teoriden uygulamaya, uçtan uca deneyimleyin.
🤖 Gerçek ROS Deneyimi
ROS 1 Noetic ile robot tanımlama, kontrol ve iletişim altyapısını gerçek robot kol senaryoları üzerinden öğrenin.
⚡ Simülasyondan Uygulamaya
RViz ve Gazebo’da görselleştirme, MoveIt ile hareket planlama ve Pick & Place uygulamaları geliştirin.
🎯 Kariyer Odaklı Yetkinlik
ROS mimarisini bilen değil, ROS ile sistem geliştirebilen mühendis bakış açısı kazanın.
👨🏫 Mentorluk ve Rehberlik
Yarışma ve Ar-Ge tecrübesine sahip eğitmen eşliğinde uygulamalı ve yönlendirici eğitim süreci.
ISERA Akademi – ROS ile Robot Kol Geliştirme Eğitimi
Bu eğitim, ROS (Robot Operating System) altyapısını kullanarak robot kol modelleme, kinematik, simülasyon ve kontrol süreçlerini teorik ve uygulamalı olarak öğrenmeni hedefler. Eğitimi başarıyla tamamlayan katılımcılara ISERA Akademi Katılım ve Başarı Sertifikası verilecektir.
Bu Eğitim Kimler İçin Tasarlandı?
ROS ekosistemini yalnızca teoride değil, uygulamalı robot kol geliştirme deneyimiyle öğrenmek isteyen herkes için.
Mühendislik Öğrencileri
Üniversite eğitiminin ötesine geçerek ROS, kinematik, simülasyon ve robot kontrolü gibi sektör odaklı beceriler kazanmak isteyen öğrenciler.
Yazılım ve Otomasyon Geliştiricileri
Robotik sistemlerde yazılımın rolünü, ROS mimarisi ve haberleşme altyapısı üzerinden öğrenmek isteyen geliştiriciler.
Robotik ve Mekatronik Mühendisleri
Robot kolların modellenmesi, kontrolü ve simülasyonu konusunda uygulamalı ROS deneyimi kazanmak isteyen profesyoneller.
Kariyerini Robotik Alana Taşımak İsteyenler
Robotik yazılım dünyasına sağlam bir giriş yapmak ve endüstride kullanılan araçları öğrenmek isteyen teknoloji meraklıları.
Sıkça Sorulan Sorular
Eğitim içeriği, teknik gereksinimler ve sertifika süreci hakkında en çok merak edilen soruları senin için yanıtladık.
